图源：推特@ Green The Only

至于特斯拉 HW4 计算机本身，Green 称其升级幅度比其预期的更小，仍然基于三星 Exynos-IP。

不过这次将 CPU 内核从 12 个增加到 20 个（5 个集群，每个集群 4 个内核），*大频率为 2.35GHz，闲置频率为 1.37GHz，TRIP 内核数量从 2 个增加到 3 个，2.2GHz *大频率。

不过他注意到，HW4 在安全方面有一些改进。但同时新的电路板在空闲时比 HW3 有更高的耗电量。

此外特斯拉还对系统的冗余度进行了改进，不管是 CPU 还是 GPU，配置都是双份，主板的整体设计也是非常对称，这在自动驾驶汽车中显然很重要。

图源：推特@ Green The Only

传感器方面，主板的接口可以给我们提供更多关于 HW4 中新传感器的信息。特斯拉一直在向基于视觉（摄像头）的方法发展，曾大张旗鼓地取消了其雷达和超声波传感器。

而 HW4 显示，特斯拉似乎要增加更多的摄像头。

目前，特斯拉的硬件套件中有 8 个摄像头，但现在新电脑有 12 个摄像头的接口，尽管一个接口被标记为“备用”。

从接口的命名推测来看，特斯拉会把前挡风摄像头改为两个，同时新增两个侧摄像头以及一个前杠摄像头，暗示特斯拉有可能提供 360 环视功能。

此外，GPS 模块应该也有所升级，现在是三频 GPS 天线模块。

*后，Green 还发现了特斯拉将雷达重新整合到其传感器套件中的证据，HW4.0 有前向雷达以及雷达加热系统。

IT之家了解到，马斯克在去年 6 月特斯拉停止使用其雷达后曾称，纯视觉的安全性会比视觉 + 雷达高，而不是低。视觉已经变得如此之好，以至于雷达实际上减少了信噪比。

不过他也表示，如果有一个“非常高分辨率的雷达”，特斯拉仍可能使用雷达。

目前还不清楚特斯拉计划何时正式发布新的 HW4，但 3 月 1 日投资者日可能是一个好时机。